具身数据底座开卖，首发5100元：机器人训练数据有了新解法

8月18日，五一视界（51WORLD）“物理AI宏伟蓝图2030”发布会正式召开。

围绕AI从数字世界走向物理世界这一趋势，五一视界此次把目光进一步向下延伸到了物理AI的基础设施层，发布了两大具身智能产品： AperData具身数据底座、AperOne具身应用平台 ，同时首次披露 “低空—太空—深空”三层空天战略布局 。

从数据生产，到机器人落地，再到空天探索，五一视界正在进一步补齐其物理AI的基础设施版图。

过去几年，AI模型的能力增长，很大程度上建立在海量数字数据之上，但机器人面对的是另一个世界。

开门、抓取、分拣、整理、使用工具……这些看似简单的动作，需要机器人同时理解空间、运动、物体和人与环境之间的交互关系。

因此，具身智能需要的并不是普通视频，而是能够真实记录环境状态、动作过程和交互结果，并经过时间同步、空间标定和质量验证的数据。

目前，行业的数据生产主要依赖真机遥操作或分散式采集系统。

前者需要占用昂贵的机器人本体，由专业人员完成操作；后者则往往由不同厂商分别提供相机、传感器、采集软件和后端处理系统。

这导致一个尴尬的现实：采集完成，并不意味着获得了可以训练的数据。

画面模糊、曝光异常、多通道不同步、动作没有完成等问题，往往要等到数据上传甚至训练阶段才能发现。

一旦数据无效，设备、人力、带宽、存储和计算资源都可能被重复消耗。

于是，具身智能真正需要解决的问题变成了：如何以更低成本，持续生产更多真正有效的数据？

此次发布的 AperData ，正是五一视界针对这一问题给出的答案。

AperData并非一台单纯的数据采集设备，而是一套覆盖采集、质检、处理、解算、评测和数据集交付的软硬件一体化数据基础设施。

首代产品发布即开售，首发价 5100元/套 。

其核心产品由AperEgo采集硬件+AperOS数据平台构成，通过“采集终端+数据治理引擎+开放数据接口”，将真实世界的数据转化为可训练的数据资产。

第一层变化，是把“机器人采数据”变成“人直接采数据”。

传统真机遥操作需要占用机器人本体，采集人员通过遥操作系统控制机器人完成任务，不仅设备成本高，也很难实现大规模并行采集。

AperData则让人直接进入真实场景完成任务。

佩戴AperEgo后，采集人员可以直接完成开门、抓取、分拣、整理等动作；后续将发布的AperWristCAM和AperFinger，进一步补充手部动作与近距离交互信息。

这意味着，数据生产不再受限于机器人本体数量，而可以通过低门槛采集终端组织更多人员、更多地点同时开展数据生产。

第二层变化，是从“采得多”转向“采得准”。

AperEgo通过多目相机、IMU和硬件时间戳，构建第一视角多模态采集能力。

以四目版本为例，其总水平视场超过270°、垂直视场超过155°，向下视场超过100°；前视双目采用65mm基线，并通过高精度安装与标定设计控制空间误差。

同时，设备实现全传感器硬件同步，将视觉、IMU和音频统一纳入同步采集。

最终，AperData将具身数据的“一致性”进一步量化。按照发布信息，经过AperEgo与AperOS软硬协同处理后，交付数据的轨迹物理一致性可达 99% 。

第三层变化，是把“无效数据”挡在云端之外。

传统采集往往是“先采集、后处理”：所有数据先上传云端，再统一检查、清洗和筛选。

这样一来，很多动作没有完成、任务被中断、尚未进入正式采集状态的数据，也会被完整上传。

AperOS则把这一过程前移到采集端。系统可以在现场检查清晰度、曝光、丢帧率、多通道同步等指标，同时对采集过程进行初步识别和清洗。

无效片段可以直接剔除，正式采集出现问题则能够现场重采。

例如，一段30秒的采集真正有效的部分只有10秒，AperOS可以在端侧直接完成无效部分筛除，再将有效数据上传。

这不仅减少了返工，更直接改变了数据生产的成本结构：少传输无效数据，就意味着 更少的带宽、更少的存储和更少的云端算力 。

最终，AperOS将项目管理、任务下发、现场采集、上传、预处理、质检、解算、评测和数据集交付连接起来，让数据生产从一次性的人工项目变成标准化流程。

发布会披露，AperData软硬一体方案在同等成本下，数据生产效率相比传统真机遥操作 提升10倍以上 。

这也是AperData真正想解决的问题：不是让企业拥有更多原始数据，而是让每一份投入，都尽可能转化成有效数据。

如果说AperData解决的是具身智能的数据供给问题，那么AperOne解决的则是 机器人落地的“最后一公里” 。

机器人在实验室里能够完成任务，并不意味着它可以进入真实环境工作。真实场景存在大量动态变化，机器人一旦出现错误决策，试错成本远高于数字世界。

AperOne定位为 具身应用闭环OS平台 ，构建了“重建—训练—评估—部署—运营”五阶闭环，将数字孪生、空间智能、仿真验证和机器人应用连接起来。

目前，这套方案已经在园区、场馆、商场、电站、矿山和工厂等场景进行验证。