蚂蚁首次投向机器人“指尖”！数亿元押注，全球首个物理交互脑发布

今天（8月11日），戴盟机器人宣布完成 数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东超额跟投加注 。

翻看蚂蚁过往在具身智能赛道的投资版图，不难发现，其已密集落子一批行业独角兽，包括宇树科技（即将上市）、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等，形成覆盖机器人本体、具身大脑与核心零部件的头部布局。

而此次蚂蚁领投戴盟，不仅是其在这一赛道上的又一重磅出手，更是首次将投资触角延伸至触觉感知层。

戴盟是具身触觉赛道的一家颇具代表性的公司，其融资节奏迅速，就在两个月前才刚完成亿元A轮融资，背后的资本阵容同样堪称豪华，连同本轮的蚂蚁，已经汇聚了 招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信 等一批头部产业资本。

戴盟的融资节奏并非孤例，巨头入场背后，资本正集体从具身本体涌向触觉感知层，单轮亿元融资频发，资本卡位战已经进入按周加码的高频节奏。

资本为何集体涌向触觉？头部产业资本又为何密集押注戴盟？

人工智能领域存在一个著名的“ 莫拉维克悖论 ”，即机器擅长完成数学、代码等复杂逻辑推理任务，却难以复现人类近乎本能的感知与操作。

“全球机器人灵巧操作之父”Matthew T. Mason进一步指出了突破方向。

The dexterity of a hand is mostly about the brain, not the hand（灵巧操作在于脑，而不在手）。

今天的机器人拥有越来越多的关节和自由度，但一双更复杂的手，并不会真正等于更灵巧的操作。

比“手”本身更重要的，是一个 懂物理、懂交互、能够驱动这双手的“脑” 。

而要让“脑”真正驾驭双手，视觉只能提供物体外观与空间位置，触觉则能直接反馈是否接触、是否抓稳、有没有滑动、受力是否异常。

行业研究已经验证，触觉数据能够显著提升机器人接触类任务的成功率与数据效率，走出比纯视觉路线更加陡峭的Scaling曲线。

引入触觉输入并将其转化为真正的触觉智能，成为决定性因素。

“AI教母”李飞飞等顶尖学者近期发表的T-Rex研究进一步表明，触觉是一条独立、高频的物理感知通道；简单将触觉信号拼接到现有VLA架构中并不必然产生增益，错误的融合方式甚至可能损害原有能力。

T-Rex因此通过独立的高频触觉通路，让机器人能够在接触变化后快速调整动作。

比李飞飞的T-Rex更进一步，戴盟将触觉从“事后反馈”推进到“事前推演”，将 物理认知、推演决策与瞬时操控 统一起来，打造出 全球首个驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑” 。

一颗真正驱动机器人灵巧操作的“物理交互脑”，离不开三大底层支撑：可量产的触觉感知设备、规模化的物理交互数据基础设施，以及覆盖评测与部署的落地体系。

戴盟将三大高壁垒能力同时打通，背后是一支横跨机器人操作、触觉感知、大模型训练与工程落地的全球稀缺触觉智能全栈团队。

这条技术脉络可以追溯至卡内基梅隆大学（CMU）。

1979年，图灵奖得主、人工智能先驱Raj Reddy在这里建立全球首个机器人研究所。

三年后，Matthew T. Mason教授来到这里担任机器人研究所院长，他也被誉为“全球机器人灵巧操作之父”，其研究奠定了整个机器人操作、抓取与接触力学领域的理论根基。

Mason教授的学术分支，几乎撑起全球机器人产业半壁江山，从 波士顿动力、Google DeepMind、Physical Intelligence、NVIDIA、Amazon Robotics 等行业巨头，到各大企业的触觉、操作实验室，活跃在今天具身智能舞台中心的创业者与研究员大多出自这条脉络。

师承Mason的人中，浮现一个中国身影—— 王煜，Mason教授的首位毕业博士 。

作为CMU正统学术脉络的传承人，王煜后来把整套灵巧操作学术体系带回中国，成为这段中国触觉创业故事的引路人。

Mason所代表的机器人操作学派有一个核心判断： 手的灵巧性主要取决于“脑”，而不是手本身 。

这也引出一个更加本质的问题，如果灵巧操作的关键在“脑”，这个“脑”靠什么学习？

语言模型有书本，视频模型有互联网，而接触、受力、形变与滑移等数据只能在真实操作中被创造和积累。

因此，通往物理智能的第一步，不是直接造一个“脑”，而是先为它建立能够感知并记录真实接触的数据入口。

2015年，王煜与 李泽湘 共同创办香港科技大学机器人研究院，并担任创始院长。

也是在这一时期，王煜开始带领港科大研究团队攻克高分辨率视触觉感知技术。

在此后的长期攻关中，王煜逐步培养出一支覆盖机器人操作、多模态大模型与触觉感知的年轻科学家队伍。

2023年底，戴盟机器人在深圳正式开启规模化运营。王煜教授担任联合创始人兼首席科学家，与他培养的三位90后博士共同构成了团队的核心力量。

中国科学院博士、香港科技大学博士后，入选MIT AI100青年科学家、胡润U35青年创业先锋的 段江哗 担任创始人兼CEO，是推动视触觉技术产业化的核心人物；

曾任阿里通义实验室多模态研究专家、兼具大模型与机器人物理操作经验的 原玮浩 ，担任首席AI科学家；

王煜教授触觉传感方向核心弟子，戴盟单色光视触觉传感器架构总设计师 杜仪湃 ，担任研发兼触觉负责人。

从Mason的机器人操作理论，到王煜的触觉技术路线，再到段江哗、原玮浩和杜仪湃分别推动产业化、模型与产品工程，这支团队用了十年时间，把一个关于机器人灵巧性的科学命题，变成一套规模运转的商业系统。

沿着“先建立数据入口，再走向物理智能”的技术路径持续攀登，戴盟于近期正式推出 全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM （Tactile-grounded World Model）。

该模型以原生触觉贯穿理解、推理、预测和验证，从而构建 从指尖感知到大脑推理，再返回动作控制端的“触觉神经系统” ，推动具身智能从“看见世界”迈向“理解世界”与“交互世界”。

模型基于戴盟推出的全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集，展现出了 在复杂场景下的操作稳定能力与泛化能力 ，并呈现持续scaling的趋势与跨场景、跨本体的应用潜能。